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（h-i）基于9mm2Alg-PAAm电极的假体四个手指握住针时，日国获得的sEMG数据和弯曲角度。图二、品油模拟Alg-PAAm水凝胶与角质层之间的分子间相互作用（a）海藻酸盐-聚丙烯酰胺水凝胶链的仿真模型。